别人卷人形机器人，维他动力却给机器狗装了只机械臂，先把家务干起来；靠着消费级机器狗快速量产和近8亿融资，走出一条“曲线救国”的路线。但一只手的天花板明显，人形机器人才是终极目标，这只“四不像”更像是通往终点的跳板。

余轶南是具身智能领域的先行者，他凭借深厚的自动驾驶背景，将工业级制造标准引入消费级机器人市场。他强调通过真实场景下的数据闭环和持续迭代，引领机器人从机器狗形态向通用人形机器人演进。

本文深度专访了原地平线智驾总裁、维他动力创始人余轶南，揭示了他从硬核科技高管转型为家庭机器人“造物者”的心路历程。文章聚焦于他如何通过父亲视角定义“陪伴型”机器人，以及他在具身智能领域坚持的“伙伴哲学”和To B式的战略定力。